為什么有多少自動化過程需要電動執(zhí)行器調(diào)速？讓我們看一下閥門電動裝置。在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)的工作質(zhì)量至關(guān)重要。每個自調(diào)整系統(tǒng)的對象特性時間常數(shù)、延遲時間和比例不一致。因此，電動執(zhí)行器作為執(zhí)行單元，必須對應(yīng)不同的運行速度。系統(tǒng)要求誤差大時閥門動作敏捷(伺服電機高速工作)，動態(tài)響應(yīng)好，調(diào)節(jié)功能強。如果給定值周圍有小誤差，就要要求電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)換慢下來(伺服馬達(dá)低速工作)，避免超額調(diào)整。

       今天氣動閥門可以通過微分功能或閥門定位器功能輕松實現(xiàn)，但一旦選擇電動閥門，操作速度和行程相對固定，達(dá)不到滿足系統(tǒng)要求。給定值周圍的微調(diào)結(jié)果只能通過頻繁的啟動停止來滿足，從而導(dǎo)致系統(tǒng)振動和電機破壞混亂。采用變頻電動調(diào)節(jié)閥將非常方便地解決這個問題。

       如果誤差較大，可以通過差動提高變頻器的輸出頻率，使閥門電機以更快的速度(是閥門電機當(dāng)前工作速度的1.5~2倍)運行，從而動態(tài)響應(yīng)。誤差減小會降低變頻器的輸出頻率，降低閥門電機的工作速度(可能是閥門電機當(dāng)前工作速度的0.2~0.5倍)，閥門稍微打開或關(guān)閉，微調(diào)功能得到了很大的提高，解決了給定值周圍的頻率檢測啟動問題，減少了超額調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量。

       變速運行方案是通過標(biāo)準(zhǔn)燈掌握變頻器的輸出，達(dá)到變速傳動調(diào)節(jié)閥變速運行的目的。所有變頻器都有電流輸入(4 ~ 20毫安)頻率設(shè)置接口。將4 ~ 20毫安指示燈發(fā)送到頻率設(shè)置界面，更改輸入指示燈的值，可以達(dá)到變頻無級調(diào)速的目的。這種具有變速功能的電動執(zhí)行器電動閥門的特點是動態(tài)無級變速和積分代替位置開關(guān)點，開環(huán)功能優(yōu)于氣動閥門的動態(tài)功能，大大提高了質(zhì)量。

       電動執(zhí)行器要想掌握高質(zhì)量、高精度，首先要對掌握燈光的微小變化敏感。要實現(xiàn)楊超越的動態(tài)響應(yīng)，執(zhí)行機關(guān)的運行速度必須與掌握燈光的程度成正比。為了降低系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，執(zhí)行機構(gòu)只能通過低速運行和微調(diào)來修改給定值的小誤差。顯然，沒有變速功能的電動執(zhí)行器很難滿足這些要求。